![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/sciana-pajak-300x150.jpg\")
<\/a>Prototyp \u015bciany.<\/p><\/div>\n
Urz\u0105dzenie jest bardzo proste i sk\u0142ada sie z procesora Attiny13, diody nadawczej \u015bwiec\u0105cej w podczerwieni, diody sygnalizuj\u0105cej prac\u0119, dw\u00f3ch rezystor\u00f3w, koszyczka na baterie i kilku kabelk\u00f3w do po\u0142\u0105czenia tego razem.<\/p>\n
![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/sciana-schemat-300x198.png\")
<\/a>Schemat ideowy<\/p><\/div>\n
Programowanie ATtiny13 jest bardzo proste i z u\u017cyciem biblioteki microCore<\/a> oraz programatora USBasp, mo\u017cna to robi\u0107 z poziomu \u015brodowiska arduino. Kolejny etap w pracach nad tym projektem to przygotowanie obudowy, w tym celu wymodelowa\u0142em w programie 3D bry\u0142\u0119 \u015bciany z miejcem wewn\u0105trz na pomieszczenie koszyczka na bateri\u0119 oraz elektronik\u0119. N g\u00f3rze bry\u0142y umie\u015bci\u0142em dwa otwory jeden na diod\u0119 LED sygnalizuj\u0105c\u0105 prac\u0119 oraz drugi w kt\u00f3rym zamocowa\u0142em wy\u0142\u0105cznik.<\/p>\n Modelowanie 3D.<\/p><\/div>\n Szczelina od frontu kryje diod\u0119 LED nadaj\u0105c\u0105 w podczerwieni odpowiednio zmodulowany sygna\u0142 kt\u00f3ry nie pozwala roombie przejecha\u0107 dalej. Kszta\u0142t tej szczeliny powoduje \u017ce wi\u0105zka w podczerwieni jest stosunkowo w\u0105ska i pozwala na \u0142atwe ustawienie obszaru chronionego przed robotem.<\/p>\n Render obudowy wirtualnej \u015bciany.<\/p><\/div>\n Jako \u017ce schemat elektryczny po\u0142\u0105cze\u0144 jest bardzo prosty, nie robi\u0142em specjalnie p\u0142ytki do tej konstrukcji tylko zmontowa\u0142em uk\u0142ad na p\u0142ytce uniwersalnej.<\/p>\n
\n\u0179r\u00f3d\u0142o programu pobra\u0142em ze wspomnianej ju\u017c wcze\u015bniej strony<\/a>\u00a0 Autor wykona\u0142 w tym kodzie kilka poprawek optymalizuj\u0105cych zu\u017cycie pr\u0105du:<\/p>\n#ifndef F_CPU\n#define F_CPU 9600000UL\n#endif\n\n#include <avr\/sleep.h>\n#include <avr\/wdt.h>\n#include <avr\/io.h>\n#include <util\/delay.h>\n\nISR(WDT_vect)\n{}\n\n#define pon do { \\\n TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<COM0A0);\\\n TCCR0B |= (1<<CS00); \\\n } while(0)\n \n#define poff do { \\\n TCCR0A &= ~((1<<WGM01) | (1<<COM0A0)); \\\n TCCR0B &= ~(1<<CS00); \\\n PORTB &= ~(1 << PB0);\\\n } while (0)\n \nint main(void)\n{\n char i, n;\n DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1);\n PORTB |= (1 << PB1);\n OCR0A = 125;\n \n \/\/ watchdog\n \n MCUSR &= ~(1<<WDRF);\n WDTCR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\n WDTCR = 1 | (1 << WDCE);\n WDTCR |= (1 << WDTIE);\n \n sei();\n\n for (n=0;; n= (n + 1) & 7) {\n if (!n) PORTB |= (1 << PB1);\n for (i=0; i<3; i++) {\n pon;\n _delay_us(500);\n poff;\n if (i<2) _delay_us(7500);\n }\n if (!n) PORTB &= ~(1 << PB1);\n for (i=0; i<5; i++) {\n set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);\n sleep_mode();\n }\n } \n}\n<\/pre>\n![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/projekt-sciana-300x162.jpeg\")
<\/a>![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/sciana-render.png\")
<\/a>
![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/sciana-elektronika-300x150.jpg\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/sciana-gotowa-150x300.jpg\")
<\/a><\/p>\n