![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/2025-08-03-17.56.57.jpg\")
Pierwsze tety elektroniki na stole<\/p><\/div>\n
Dlaczego BlueOS? To otwarta i elastyczna platforma, kt\u00f3ra pozwala \u0142atwo integrowa\u0107 r\u00f3\u017cne podzespo\u0142y oraz obs\u0142uguje zaawansowane funkcje, takie jak streaming wideo czy telemetria przez sie\u0107 LAN. Dzi\u0119ki temu ca\u0142a konfiguracja i diagnostyka jest dost\u0119pna przez przegl\u0105dark\u0119, co znacz\u0105co u\u0142atwia prac\u0119 i pozwala szybciej przej\u015b\u0107 od prototypowania do test\u00f3w. Dodatkowo, du\u017ca spo\u0142eczno\u015b\u0107 u\u017cytkownik\u00f3w BlueOS u\u0142atwia rozwi\u0105zywanie problem\u00f3w i wprowadzanie nowych funkcji.<\/p>\n
Obecnie pracuj\u0119 nad projektem p\u0142yty monta\u017cowej pod elektronik\u0119 oraz koncepcj\u0105 wodoszczelnej obudowy, kt\u00f3ra pozwoli chroni\u0107 wszystkie komponenty w \u015brodowisku wodnym.<\/p>\n
1. Wyzwanie pierwsze \u2014 uszczelnienie komory elektroniki<\/strong><\/p>\n Elektronik\u0119 zamkn\u0119 w pleksiglasowej tubie o \u015brednicy 100 mm, grubo\u015bci \u015bcianek 3 mm, co daje nam \u015brednic\u0119 wewn\u0119trzn\u0105 94 mm<\/strong>. Korki na ko\u0144cach tuby b\u0119d\u0105 drukowane na drukarce 3D i uszczelnione gumowymi oringami.<\/p>\n Tuba na elektronik\u0119 z endcapami w wersji testowej do przeprowadzenia test\u00f3w szczelno\u015bci.<\/p><\/div>\n Na tym etapie pojawiaj\u0105 si\u0119 dwa praktyczne wyzwania:<\/p>\n Po pierwsze:<\/strong> sama szczelno\u015b\u0107 i g\u0142adko\u015b\u0107 powierzchni wydruku. Nawet najlepszy filament i wysokie rozdzielczo\u015bci nie zast\u0105pi\u0105 idealnie g\u0142adkiego, szlifowanego aluminium czy stali. Ka\u017cda drobna nier\u00f3wno\u015b\u0107 na powierzchni kontaktowej korka czy rowka pod oring mo\u017ce sta\u0107 si\u0119 potencjalnym miejscem przecieku \u2014 a pod wod\u0105 nawet mikroszczelina potrafi zrujnowa\u0107 elektronik\u0119 w kilka sekund.<\/p>\n<\/li>\n Po drugie:<\/strong> poprawny dob\u00f3r wymiar\u00f3w i parametr\u00f3w uszczelnienia. O-ring nie mo\u017ce by\u0107 ani za lu\u017any na korku (za ma\u0142o rozci\u0105gni\u0119ty), ani zbyt mocno \u015bci\u015bni\u0119ty przez rur\u0119. Zbyt du\u017cy stretch mo\u017ce powodowa\u0107 nadmierne rozci\u0105gni\u0119cie oringa i os\u0142abienie uszczelnienia, z kolei za ma\u0142y squeeze sprawi, \u017ce guma nie dolega wystarczaj\u0105co do \u015bcianek, a za du\u017cy \u2014 \u017ce oring szybko si\u0119 zdeformuje lub nawet zostanie przeci\u0119ty ostr\u0105 kraw\u0119dzi\u0105 rowka.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n Tu w\u0142a\u015bnie pojawia si\u0119 ca\u0142a \u201csztuka\u201d projektowania uszczelnie\u0144.<\/strong> jaka powinna by\u0107 dok\u0142adna \u015brednica pod oring na korku,<\/p>\n<\/li>\n jak szeroki i jak g\u0142\u0119boki musi by\u0107 rowek,<\/p>\n<\/li>\n jaki luz monta\u017cowy zostawi\u0107, Stretch i squeeze \u2014 podstawy teorii uszczelniania O-ringami<\/strong><\/p>\n Projektuj\u0105c uszczelnienie z u\u017cyciem O-ringa, trzeba pilnowa\u0107 dw\u00f3ch podstawowych parametr\u00f3w geometrycznych:<\/p>\n Stretch<\/strong> \u2013 rozci\u0105gni\u0119cie O-ringa na korku, czyli procentowa r\u00f3\u017cnica pomi\u0119dzy katalogow\u0105 \u015brednic\u0105 wewn\u0119trzn\u0105 O-ringa, a \u015brednic\u0105 rowka (czyli miejsca, gdzie O-ring le\u017cy na korku).<\/p>\n<\/li>\n Squeeze<\/strong> \u2013 promieniowy \u201cucisk\u201d O-ringa przez \u015bciany rury po z\u0142o\u017ceniu ca\u0142o\u015bci, liczony jako procentowy udzia\u0142 sp\u0142aszczenia przekroju O-ringa po zamkni\u0119ciu w rowku.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n Dlaczego to wa\u017cne?<\/strong><\/p>\n Zbyt ma\u0142y stretch: O-ring b\u0119dzie za lu\u017any, mo\u017ce wypada\u0107 podczas monta\u017cu, a uszczelnienie mo\u017ce nie by\u0107 stabilne.<\/p>\n<\/li>\n Zbyt du\u017cy stretch: O-ring ulega nadmiernemu rozci\u0105gni\u0119ciu, staje si\u0119 cie\u0144szy i twardszy, przez co traci elastyczno\u015b\u0107 i szybciej si\u0119 starzeje.<\/p>\n<\/li>\n Zbyt ma\u0142y squeeze: O-ring nie dociska do \u015bcianek rury, a szczelno\u015b\u0107 jest iluzoryczna.<\/p>\n<\/li>\n Zbyt du\u017cy squeeze: nadmierne sp\u0142aszczenie powoduje deformacje i przyspieszone zu\u017cycie lub uszkodzenie O-ringa (np. przeci\u0119cie podczas monta\u017cu).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n Typowe zalecane zakresy wg norm i producent\u00f3w (np. Parker, Trelleborg, ISO 3601):<\/strong><\/p>\n Stretch (rozci\u0105gni\u0119cie O-ringa):<\/strong><\/p>\n aplikacje statyczne (czyli tak jak korek w rurze): aplikacje dynamiczne (np. t\u0142oki, wa\u0142y): Squeeze (ucisk promieniowy):<\/strong><\/p>\n aplikacje statyczne: aplikacje dynamiczne: Wysoko cenione \u017ar\u00f3d\u0142o wiedzy:<\/p>\n Parker O-Ring Handbook<\/strong> (rozdzia\u0142y 4.2, 4.3 i 4.6)<\/p>\n<\/li>\n ISO 3601-2:2013<\/strong> (norma O-ring\u00f3w \u2014 sekcje o doborze wymiar\u00f3w i tolerancji)<\/p>\n<\/li>\n Trelleborg Sealing Solutions: O-Ring Calculator<\/strong> (dost\u0119pny online)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n Dla dociekliwych, fragment z Parker Handbook (t\u0142umaczenie):<\/p>\n \u201eDla aplikacji statycznych stretch O-ringa na wa\u0142ku powinien mie\u015bci\u0107 si\u0119 w zakresie 1\u20135%. Przy wysokim ci\u015bnieniu i du\u017cym squeeze, stretch nale\u017cy ograniczy\u0107 do dolnej granicy. Squeeze powinien wynosi\u0107 od 8 do 20% dla wi\u0119kszo\u015bci zastosowa\u0144 statycznych.\u201d<\/p>\n<\/blockquote>\n Dlatego napisa\u0142em sobie prosty program, kt\u00f3ry automatycznie dobiera optymalny oring i sugeruje wymiar rowka, squeeze i stretch \u2014 bior\u0105c pod uwag\u0119 ci\u015bnienie, tolerancj\u0119 monta\u017cu i katalogowe zalecenia producent\u00f3w. Dzi\u0119ki temu mog\u0119 mie\u0107 wi\u0119ksz\u0105 pewno\u015b\u0107, \u017ce komora elektroniki przetrwa zanurzenie nawet na 40 metrach g\u0142\u0119boko\u015bci.<\/p>\n Przekr\u00f3j miejsca uszczelnienia korka i rury<\/p><\/div>\n <\/p>\n Przyk\u0142ad doboru dla oringa o grubo\u015bci 2mm:<\/p>\n Przyk\u0142ad doboru oringa o grubo\u015bci 3mm<\/p>\n <\/p>\n Program liczy dopasowanie w parametrze squeeze i stretch, wylicza te\u017c og\u00f3lne dopasowanie. Opr\u00f3cz tego w podsumowaniu wida\u0107 w ilu iteracjach dotar\u0142 do zadowalaj\u0105cych warto\u015bci.<\/p>\n W moim konkretnym przypadku jak wida\u0107 oring o grubo\u015bci 2mm zosta\u0142 dobrany szybciej, i jest lepiej dopasowany.<\/p>\n Zapraszam do \u015bledzenia post\u0119p\u00f3w projektu. Sam jestem ciekaw, kt\u00f3re elementy oka\u017c\u0105 si\u0119 najwi\u0119kszym wyzwaniem, a kt\u00f3re p\u00f3jd\u0105 zgodnie z planem i ile czasu b\u0119dzie trwa\u0142 projekt.<\/p>\n <\/p>\n p.s.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/ROV-dekiel-test-wodoszczelnosci_2025-Aug-03_03-45-00PM-000_CustomizedView39454281154.png\")
\n
Wyb\u00f3r katalogowego oringa to jedno, ale policzenie:<\/p>\n\n
to wszystko ma znaczenie. Szczeg\u00f3lnie, je\u015bli docelowy wydruk jest z tworzywa, kt\u00f3re \u201cpracuje\u201d i ma ograniczon\u0105 precyzj\u0119 wymiarow\u0105 (a to w druku FDM codzienno\u015b\u0107).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n
\n
\n
\n
1\u20135%<\/strong> (optymalnie 2\u20133%)<\/p>\n<\/li>\n
0\u20132%<\/strong> (najlepiej <1%)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n
8\u201320%<\/strong> (optymalnie 12\u201316%)<\/p>\n<\/li>\n
8\u201312%<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n
\n
![\"\"](\"http:\/\/10.9.48.151\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Zrzut-ekranu-2025-08-3-o-17.47.30.png\")
Podaj \u015brednic\u0119 wewn\u0119trzn\u0105 rury [mm] [94]: 94\nPodaj grubo\u015b\u0107 oringa [mm] [2]: 2\nPodaj ci\u015bnienie [bar] [4]: 4\nPodaj luz monta\u017cowy [mm] [0.4]: 0.4\n\n--- Najlepsze dopasowanie ---\nO-ring katalogowy: \u00d888 mm x 2 mm dopasowanie 83.3%\nStretch: 3.00% zalecane 1%\u20135% (\u015brodek 3.00%, odchy\u0142ka -0.0%)\nSqueeze: 16.0% zalecane 8\u201320% (\u015brodek 14.0% odchy\u0142ka +33.3%)\n\u015arednica korka: \u00d893.60 mm\n\u015arednica pod oring (rowek): \u00d890.64 mm\nSzeroko\u015b\u0107 rowka: 2.20 mm\nG\u0142\u0119boko\u015b\u0107 rowka: 1.48 mm\n\n--- Podsumowanie iteracji ---\nLiczba przetestowanych rozmiar\u00f3w oring\u00f3w: 43\nLiczba wszystkich kombinacji (suma pr\u00f3b stretch): 121\nKrok stretch: 0.001 (0.1%)\n<\/pre>\n
Podaj \u015brednic\u0119 wewn\u0119trzn\u0105 rury [mm] [94]: 94\nPodaj grubo\u015b\u0107 oringa [mm] [2]: 3\nPodaj ci\u015bnienie [bar] [4]: 4\nPodaj luz monta\u017cowy [mm] [0.4]: 0.4\n\n--- Najlepsze dopasowanie ---\nO-ring katalogowy: \u00d886 mm x 3 mm dopasowanie 78.3%\nStretch: 3.40% zalecane 1%\u20135% (\u015brodek 3.00%, odchy\u0142ka +20.0%)\nSqueeze: 15.4% zalecane 8\u201320% (\u015brodek 14.0% odchy\u0142ka +23.3%)\n\u015arednica korka: \u00d893.60 mm\n\u015arednica pod oring (rowek): \u00d888.92 mm\nSzeroko\u015b\u0107 rowka: 3.30 mm\nG\u0142\u0119boko\u015b\u0107 rowka: 2.34 mm\n\n--- Podsumowanie iteracji ---\nLiczba przetestowanych rozmiar\u00f3w oring\u00f3w: 41\nLiczba wszystkich kombinacji (suma pr\u00f3b stretch): 1640\nKrok stretch: 0.001 (0.1%)\n<\/pre>\n